Маруся, как именно крупные гоблины бегали на получетвереньках - подробно описано в "Хоббите".
Именно так бегают крупные обезьяны.
Попробуйте побегать так же хотя бы 5 минут подряд - и Вы почувствуете, причём здесь длина ног (точнее, соотношение длины ног и длины рук) и почему пропорции этих гоблинов несколько ближе к горильским-шимпанзевским, чем к человечьим (впрочем, у людей разных рас эти пропорции довольно сильно отлчаются тоже).

Что касается варгов - размеры уточняются, и чтобы их уточнить - давайте сначала договоримся о размерах коров: размеры тех, что мне случалось видеть, различались, конечно, не так сильно, как у собак разных пород, но раза в два - вполне.

(Попаду в библиотеку - загляну в Брэма).

Маруся, Вы - истиный теоретик! Вам предлагают взять и посмотреть (тут и 5 минут не надо, хватит пары попыток) - а вы 3 дня теоретизируете.

Человек в такой позе оказывается сильно вниз головой, основной вес - на руки. Что очень неудобно. А обезьяна - вверх головой, только немного внаклонку,  с вспомогательной опорой на костяшки пальцев. Что удобно и для бега, и для драки (у человека при таком же наклоне получается  "борцовская стойка", но бегать в ней сложно).

Что же до коров, то вспоминаю:
1) Невысокие (да ещё и относительно коротконогие) существа на волке размером с большую корову (на которой мог бы ездить баскетболист) ездить НЕ могут: как не могли хоббиты ездить на лошади верхом (кроме Брандобраса Тука, который был "так высок, что мог ездить верхом  на лошади").
(Для простоты примем, что корова и лошадь одного примерно роста: о лошадях данных больше, упоминаний коров в Арде я вообще сразу не вспомню).

Даже особо рослые  урук-хай Сарумана всего лишь "почти столь же высоки, как люди" - а на варгах ездят мелкие гоблины Мглистых гор.
Видимо, варги всё же поменьше лошадей (ближе к пони, на которых могли гарцевать хоббиты и гномы - для волка это всё равно очень большой рост).

Дальше. Не помню, увы - откуда у Э-эха память на источники? - точного названия, пусть знатоки подскажут, но в какой-то работе о военном деле у нуменорцев и их противников Толкин, если мне не глючится, пишет, что волчьи всадники, конечно, не могли сражаться с кавалерией в правильном строю, лоб в лоб - их тактика заключалась в том, что они "стремительно бросались в любую щель в строю, стремясь нырнуть под брюхо лошадям" - ясно, что корове затруднительно нырнуть лошади под брюхо (нуменорцы были ребята рослые, и лошади у них, видимо, не мелкие, но всё же не со слона ).  И вот в такой беспорядочной  свалке более мелкие и подвижные волчьи всадники могли быть очень опасны, тем болеее, что доспехи плохо защищают от удара снизу и людей, и коней.....

Вот откуда, видимо, моё впечатление, что варги размером с телёнка/пони , но не больше.

Кстати, даже львы-тигры в переполненой живностью саванне ростом всё же не с корову: такую массу мудрено прокормить мясом даже в Серенгети, а уж кормить _стаю_ хищных коров в лесу средней полосы...